Собираться выступать, готовиться - участие в общественной работе.
Слушать выступление, речь, доклад - продвижение по социальной лестнице, ведущее место в движение, партии.
Выступать - если вы занимаете высокий пост, то ждите конкурентов, если еще нет, то будьте готовы занять.